ربات انسان نما PD-D9

اولین ربات انسان نما با ابعاد واقعی

PD-D9 با ارتفاع 170 سانتی‌متر و وزن 65 کیلوگرم، دارای 42 درجه آزادی در سراسر مفاصل خود با حداکثر گشتاور مفصل 352 نیوتن متر است. این دستگاه مجهز به دست ماهر DH11 است، راه رفتن دوپا شبیه انسان و قابلیت‌های عملیاتی با دو دست را ممکن می‌سازد. در ویدئوی نمایشی، PD-D9 تحرک چشمگیر خود را به نمایش گذاشت، از جمله راه رفتن عمودی، ناوبری با موانع، بالا رفتن از شیب، و انجام کارهای تمیز کردن زمین با استفاده از PD-SH1.

به عنوان یک ربات کاملا انسان نما، طراحی آن به خوبی توانایی های انسان را منعکس می کند و در عین حال تلاش می کند کمک های عملی را در طیف متنوعی از کاربردها ارائه دهد.

قابلیت های کلیدی PD-D9

تحرک پویا: ساختار دوپایی PD-D9 آن را قادر می‌سازد تا با سرعتی قابل مقایسه با بزرگسالان راه برود و بر روی سطوح صاف تا 2 متر بر ثانیه می‌رسد. می تواند به راحتی از پله ها، شیب ها و دیگر مناطق چالش برانگیز شهری حرکت کند. این ربات با استفاده از الگوریتم‌های پیشرفته به کنترل راه رفتن سبک وزن دست می‌یابد و صدا را در حین کار در محیط‌های انسانی به حداقل می‌رساند. سیستم ناوبری معنایی بصری پیشرفته آن مجهز به سنسورهای با دقت بالا است که امکان نقشه برداری معنایی سه بعدی را در زمان واقعی فراهم می کند و درک جامعی از محیط اطراف را برای D9 فراهم می کند. این قابلیت تعیین موقعیت دقیق خود و برنامه ریزی مسیر مستقل را تضمین می کند.

دستکاری دقیق: مجهز به دو بازوی روباتیک 7 درجه آزادی، PD-D9 دارای ظرفیت بار بیش از 20 کیلوگرم است. هنگامی که با دست ماهر DH11 جفت می شود، در اجرای وظایف ظریف در طیف گسترده ای از برنامه ها عالی است. با استفاده از سال‌ها تحقیق و توسعه، همراه با الگوریتم‌های یادگیری تقویتی اختصاصی، PD-D9 می‌تواند به سرعت از مجموعه داده‌های گسترده بیاموزد، و به طور موثر برنامه‌ریزی وظایف سرتاسری را برای برآورده کردن نیازهای عملیاتی مختلف اجرا کند.

تعامل طبیعی یکپارچه: PD-D9 دارای طیف وسیعی از حسگرهای بصری، لامسه، نیرو و شنوایی با دقت بالا است که به آن قدرت می‌دهد تا اطلاعات چندوجهی را از محیط خود جمع‌آوری کند. از طریق یک چارچوب پردازشی پیچیده که مدل‌های هوش مصنوعی پیشرفته را ادغام می‌کند، D9 به تعاملات طبیعی چندوجهی در سطح انسان دست می‌یابد و کیفیت و پاسخگویی خدماتی را که ارائه می‌دهد به طور قابل‌توجهی افزایش می‌دهد.