ربات بازرسی UT-Aliengo
| وزن |
21.5 کیلوگرم |
|---|---|
| حداکثر وزن بار |
13 کیلوگرم |
| ورودی برق |
5V,12V,19V,BAT(24V~30V) |
| رابط |
HDMI x2, USB3.0 x2, USB2.0 x1, 485 x1 |
| سیستم عامل |
Ubuntu |
| سنسور سنجش |
دوربین عمق (2عدد)، دوربین کیلومتر شمار (1عدد) |
| ابعاد |
0.65*0.31*0.6m |
| حالت حفاظت |
حفاظت از توقف اضطراری بی سیم، حفاظت در برابر سقوط |
| عملکرد ورزشی |
بالا و پایین پله ها، شیب ها، پله ها |
| سیستم هشدار دهنده |
سیستم هشدار دهنده |
UT-Aliengo
فناوری جدید، ربات چهارپای درجه یک
شارژ سریع
استقامت طولانی
سازگاری با انواع سطوح زمین
عکس العمل سریع
عملکرد ورزشی
عمق سنجی چند نمایی
سیستم Sensing Vision
سیستم خنک کننده
هوای هوشمند داخلی
سطح پیشرفته
حفاظت
یکپارچه
ارتباط قوی
رابطها و اسلات کارت
عکس العمل سریع
توسط 12 سروو موتور با کارایی بسیار بالا
این ربات چهارپا به راحتی میتواند اشکال ورزشی خاص مانند دویدن سریع، دویدن به عقب، جابجایی به چپ و راست، چرخش در جای خود، خزیدن به جلو، غلت زدن، پریدن، عبور از موانع، اجتناب از برخورد با موانع، بلند شدن پس از افتادن روی زمین و بالا رفتن را انجام دهد.
حداکثر سرعت راه رفتن این ربات بازرسی بیش از 1.5 متر بر ثانیه است. بدنه این ربات توانایی خوبی در مقاومت در برابر ضربه دارد و بدنه میتواند در هنگام دویدن، پریدن، برخورد با اجسام خارجی و سقوط به خوبی در برابر شدت ضربه مقاومت کند.
سفارشیسازی
رابط کنترل نرم افزار مجهز به اینترفیس سطح بالا بوده و از C/C++، ROS و غیره پشتیبانی میکند.
خواندن انواع دادههای حسگر را امکان پذیر میکند.
کنترل تک موتور یا حرکت تک پا را امکان پذیر میکند.
رابط قدرمند
نسخه توسعه دهنده با یک رایانه شخصی همراه است و رابط های مربوطه را در دسترس قرار میدهد. کاربران مجاز به حمل ماژول های خود (مانند دوربین های بینایی، لیدار، بازوهای روباتیک، سیستم های GPS و غیره) برای کنترل تعاملی هستند.
رابط های خارجی عبارتند از: دو عدد درگاه HDMI، دو عدد درگاه اترنت، دو درگاه USB 3.0، یک درگاه USB 2.0 و یک درگاه 485
ثبات بالا
حتی اگر تداخل خارجی وجود داشته باشد، این ربات می تواند به سرعت تنظیم شود تا به یک حالت عملیاتی پایدار دست یابد.
فناوری کنترل نیرو برای کنترل ترکیب مشترک
این ربات میتواند کنترل کامل موقعیت 3 محوری را درک کند، بنابراین سازگاری چند سطحی قوی دارد و میتواند به طور پایدار در جاده های شن ناهموار و جاده های علفزار به خوبی فعالیت نماید.
دید عمیق چند نمایی
مجهز به 2 دوربین عمق
شاتر و میدان دید گسترده
حداقل عمق سنجش 0.11 متر
وضوح عمق تا 1280×720
دوربین کیلومتر شمار
V-SLAM بسیار بهینه شده با آفست حلقه از 1٪ و تاخیر کمتر از 6 میلی ثانیه بین عمل نگرش و بازتاب عمل. دوربین مجهز به لنز چشم ماهی، همراه با زاویه میدان نزدیک به نیمکره 163-±، امکان ردیابی پایدار با حرکت سریع را فراهم میکند.
نقد و بررسیها
پاکسازی فیلترهنوز بررسیای ثبت نشده است.