ربات بازرسی UT-A1
| حداکثر وزن بار |
5 کیلوگرم |
|---|---|
| ورودی برق |
24V |
| مدت زمان باتری |
1-2.5 ساعت |
| رابط |
HDMI x 2, Ethernet port x 2 USB x 4 |
| سرعت حرکت |
3.3 متر در ثانیه |
UT-A1
انعطاف پذیر، امکانات بی پایان
پیشرانه ثبت شده
انتقال ویدیوی HD در لحظه
دوربین هوشمند عمق چندگانه
قابل اعتماد و پایدار
عملکرد ورزشی عالی
قابل توسعه و سفارشی سازی
تشخیص اشاره
SLAM تصویری
اجتناب از برخورد با موانع
دنبال کردن انسان
دوربین عمق هوشمند چندگانه
– تشخیص عمق 0.3 تا 10 متر
– فناوری عمق استریو مادون قرمز
– وضوح دوربین 1080P
– دقت خطا در فاصله 2 متری کمتر از 2 درصد
نسخه کاوشگر (با تمام ویژگیهای نسخه استاندارد)
مجهز به لیدار:
اجتناب از موانع پویا
ساخت نقشه
برنامهریزی مسیریابی
موقعیتیابی مستقل
مجهز به ماژول هوش مصنوعی:
مانند تشخیص اسکلت انسان، تشخیص اشاره، قابلیت توسعه بینایی حرفهای (یادگیری ماشینی، یادگیری تقویتی و غیره)
نسخه استاندارد
دوربین هوشمند استاندارد (دوربین عمق)
پشتیبانی از انتقال ویدیوی HD در لحظه
قابلیت توسعه (API سطح بالا، پایین)
همنشینی انسانی، تشخیص انسانی، سنجش عمق
ماژولهای اختیاری قابل نصب
کنترل اینترکام صوتی
ماژول میکروفون 6 عددی
دوربین فوق عریض
Ultrasound
موتور
گشتاور مشترک: 33.5 نیوتن متر (حداکثر)
حداکثر سرعت اتصال: 21 راد در ثانیه
بلبرینگ غلتکی صنعتی برای عمر طولانی و مقاومت در برابر ضربه
قابلیت خواندن تمام داده های حسگرها
قابلیت ارسال دستورات موقعیت، سرعت و گشتاور به طور جداگانه برای هر موتور
4 سنسور فشار
دسترسی دقیق به اطلاعات فشار روی پاها قابل اعتمادتر، کارآمدتر و راحت تر است
رابطهای خارجی کامل
2 عدد پورت HTMI، 2 عدد پورت اترنت و 4 عدد پورت USB
حداکثر سرعت دویدن مداوم 3.3 متر بر ثانیه (11.88 کیلومتر در ساعت)
سریعترین و پایدارترین ربات چهارپا کوچک و متوسط (رکورد جهانی: 3.7 متر بر ثانیه، به دست آمده توسط MIT روی تردمیل)
سرعت 3.3 متر بر ثانیه نزدیک به دویدن بزرگسالان است و میتوان از آن به عنوان یک همراه هنگام دویدن استفاده کرد.
ثبت اختراع ساختار بدنه و طراحی چیدمان
ساختار بدنه با استحکام بالا و سبک، نگهداری ساده و راحت
رابط ورودی برق خارجی 24 ولت، منبع تغذیه خروجی 5 ولت، 12 ولت، 19 ولت،
اتصال آسان به دستگاه های توسعه خارجی
کنترل اصلی دوگانه روی برد با کارایی بالا
رابط خارجی: چهار درگاه USB، دو درگاه HDMI و 2 پورت اترنت
دوربین عمق استاندارد RealSense، اجتناب از موانع
دنبال کردن خودکار مبتنی بر چشم انداز
اهداف (افراد، اشیاء متحرک خاص) را در محدوده در لحظه دنبال میکند
پیگیری بیدرنگ، سرعت بروزرسانی ترافیک ویدیویی تا 25 تا 30 فریم در ثانیه
پشتیبانی از یادگیری آنلاین ویژگیهای هدف
نمایش سطح اطمینان در لحظه هدف ردیابی با تنظیم رنگ سوژه ردیابی (سبز → قرمز، 100٪ → 0٪)
حسگرهای فشار روی پاها
حسگر نیروی یکپارچه در هر انتهای پا برای ربات تعبیه شده است تا تماس انتهای پا را در لحظه در هر حالت حرکتی درک کند.
حسگرهای نیروی سخت افزاری و جریان موتور از فشار انتهایی پا، برای حساسیت و قابلیت اطمینان بهتر در برنامه ادغام شدهاند.
اجتناب از برخورد با موانع
تشخیص موانع در فاصله 0.8 متری در زاویه دید ربات
توزیع موانع در زاویه دید ربات را میتوان در لحظه نظارت کرد
نمایش لحظهای زاویه تنظیم بدنه ربات، حداکثر فاصله و مساحت در زاویه دید
نقد و بررسیها
پاکسازی فیلترهنوز بررسیای ثبت نشده است.