ربات آموزشی HW-JetMax Pro
بازوی رباتیک JetMax Pro JETSON NANO با شاسی چرخ Mecanum / پشتیبانی از ریل کشویی برقی ROS Python
- پشتیبانی شده توسط Jetson Nano (شامل)
- منبع باز و مبتنی بر ROS
- یادگیری عمیق، آموزش مدل، سینماتیک معکوس
- سنسورهای فراوان برای گسترش عملکرد
- مدل های ربات قابل تغییر با شاسی چرخ مکانیومی یا ریل کشویی
| وزن |
1.6 کیلوگرم |
|---|---|
| ابعاد |
450*160*260mm |
| جنس بدنه |
آلومینیوم ، فایبرگلس |
| حالت کنترل |
jetMax Panel / App / Wireless Handle |
| حافظه |
32GB TF card |
| ورودی برق |
12V 5A DC |
| حداکثر وزن بار |
450 گرم |
HW-JetMax Pro
JetMax Pro یک مدل رباتی است که با شاسی و ریل کشویی مبتنی بر بازوی ربات بینایی هوش مصنوعی JetMax توسعه یافته است. این ترکیب ظریف به ساخت سناریوهای انتخاب و انتقال هوشمند کمک میکند. از طریق یادگیری عمیق و بینایی هوش مصنوعی، JetMax Pro میتواند دستهبندی زباله، شناسایی ماسک، مرتبسازی اشیا، کنترل حسی اجسام و بسیاری از عملکردهای پیشرفتهتر هوش مصنوعی را درک کند.
حرکت 360 درجه چند جهته، بازیهای هوش مصنوعی فراوان
جت مکس پرو با 4 موتور گیربکس رمزگذار با کارایی بالا و 4 چرخ مکانیومی همه جهته، میتواند حرکت 360 درجه را انجام دهد. حالتهای مختلف حرکت (حرکت به جلو، حرکت به بقل، مورب و چرخش) و عملکرد عالی باعث میشود مسیرهای پیچیده مختلف را به چالش بکشد.
برنامه و کنترل دسته بی سیم
از طریق برنامه WonderAi، میتوانید کنترل JetMax Pro را به دست بگیرید و تصویر FPV ارسال شده توسط دوربین را مشاهده کنید. علاوه بر این، میتوان آن را با دسته بی سیم بدون پیکربندی پیچیده کنترل کرد.
انتقال و مرتب سازی
دوربین نصب شده روی بازوی ربات به عنوان چشم JetMax Pro عمل میکند. این می تواند خط را دنبال کند تا حرکت کند در حالی که بلوک AprilTag را در خط تشخیص میدهد. هنگام شناسایی AprilTag، بلوک را به موقعیت خاصی منتقل میکند.
کنترل نوک انگشتان
بر اساس چارچوب MediaPipe، JetMax Pro میتواند مسیر نوک انگشت را تشخیص دهد، سپس وظیفه مربوطه را اجرا کند.
ردیابی هدف
JetMax Pro به تشخیص شی در میدان دید خود ادامه میدهد. هنگامی که هدف را پیدا کرد، شاسی توسط الگوریتم PID برای حرکت و ردیابی هدف کنترل میشود.
شبیه سازی سناریوی اتوماسیون صنعتی
سازگار با ریل کشویی برقی از طریق ارتباط IIC، کنترلکننده بازوی ربات میتواند مستقیماً موتور پلهای را روی ریل کشویی کنترل کند تا بچرخد و دامنه آن را بزرگتر کند. فاصله حرکت روی ریل کشویی را نیز می توان برای اطمینان از انتقال دقیق و مرتب سازی محاسبه کرد.
کنترل دسته بی سیم
با دسته بیسیم، میتوانید افکتور انتهایی بازوی ربات را کنترل کنید و همچنین ریل کشویی را برای حرکت به چپ یا راست کنترل کنید تا محدوده عملکرد بازوی ربات را افزایش دهید.
کارگاه تفکیک زباله
از طریق بارگذاری مدلهای آموزشدیده، بازوی ربات کارتهای زباله را تشخیص میدهد، سپس آنها را به منطقه مرتبسازی خاص منتقل میکند.
کارگاه مرتب سازی برچسب
بازوی ربات با شناسایی ApriTag روی بلوک، مسافت زیادی را برای مرتبسازی و چیدن بلوکها طی میکند.
سیستم عامل ربات ROS
چارچوب ارتباطات روباتیک محبوب جهانی
ROS یک سیستم عامل متا سورس باز برای روباتها است. برخی از خدمات اساسی مانند انتزاع سخت افزار، کنترل دستگاه سطح پایین، اجرای عملکردهای رایج، انتقال پیام بین فرآیندها و مدیریت بسته را ارائه میدهد. همچنین ابزارها و عملکردهای کتابخانه مورد نیاز برای به دست آوردن، کامپایل، نوشتن و اجرای کد در رایانه ها را ارائه میدهد. هدف آن ارائه پشتیبانی از استفاده مجدد از کد برای تحقیق و توسعه رباتیک است.
لوازم جانبی اصلی
برد توسعه چند منظوره
درگاه سروو 2 کاناله PWM، سه درگاه موتور DC، دو پورت سروو باس سریال، یک زنگ، دو کلید، پورت سریال، دو درگاه توسعه GPIO و دو رابط IIC روی آن قرار دارد.
موتور گیربکس انکودر
موتور 520 دارای رمزگذار با دقت بالا است و دارای نیروی قوی و عملکرد بالا است. رمزگذار هال افزایشی فاز AB داخلی به دلیل دقت بالا و توانایی ضد تداخل خود متمایز است.
باتری لیپو 11.1 ولتی 6000 میلی آمپری
این باتری لیپو با ظرفیت بالا میتواند انرژی بهتری به ربات داده و عمر کاری ربات را طولانیتر کند.
درایور موتور رمزگذار
JetMax Pro مجهز به درایور موتور رمزگذار 4 کاناله است که کنترل موتور را آسان تر میکند.
مشخصات بازوی ربات
مشخصات چرخ ربات
مشخصات ریل کشویی برقی
لیست لوازم
نقد و بررسیها
پاکسازی فیلترهنوز بررسیای ثبت نشده است.